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設備全氣缸控制！共25個氣缸。入料機械手將產品夾到左右移動平臺上，移動平臺向右面移動，將產品送到松香水工位，松香水盒子上升進行浸松香水，松香水機械手將產品夾起，移動平臺上左移動，松香水機械手將產品放下，移動平臺向右移動，將產品送到浸錫工位，刮錫氣缸下降，刮錫橫移氣缸移動進行刮錫，錫爐內小合子上升進行浸錫。浸錫機械手將產品夾起，移動平臺左移，浸錫機械手將產品放下，移動平臺右移，將產品送到旋轉工位，旋轉機械手將產品夾起，上升并旋轉180度，然后放下，（此時產品進行了180度旋轉），后面同樣的方法進行浸松香水和浸錫，出料機械手將產品夾出。